Pielgrzymowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pilgramsdorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Pielgrzymowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Pilgramsdorf | Rzesza Niemiecka | Braunsberg (Ostpr.) | 1939 |
| Pielgrzymowo | Pod zarządem polskim | Braniewo | 1945 |
| Pielgrzymowo | Polska | Elbląg | 1992 |