Pęszyno Małe to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płock.
Pęszyno Małe to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Graupen. Dziś miejscowość nazywa się Pęszyno Małe i należy do Polska.