Pęsy Małe to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płońsk.
Pęsy Małe to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Penschy Male. Dziś miejscowość nazywa się Pęsy Małe i należy do Polska.