Pieńsk to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Penzig.
. Dziś miejscowość nazywa się Pieńsk i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Penzig | Rzesza Niemiecka | Görlitz | 1939 |
| Pieńsk | Pod zarządem polskim | Zgorzelec | 1945 |
| Pieńsk | Polska | Jelenia Góra | 1992 |