Horní Lipka to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Ústí nad Orlicí.
Horní Lipka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ober Lipka. Dziś miejscowość nazywa się Horní Lipka i należy do Czechy.