Wąpielsk to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Rypin.
Wąpielsk to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ährendorf. Dziś miejscowość nazywa się Wąpielsk i należy do Polska.