Mlékosrby to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Východní Čechy.
Mlékosrby to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mlékosrb. Dziś miejscowość nazywa się Mlékosrby i należy do Czechosłowacja.