Mlékosrby to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie pokojowym z Austrią należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Nový Bydžov.
Mlékosrby to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mlékosrb. Dziś miejscowość nazywa się Mlékosrby i należy do Czechosłowacja.