Mlaka to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie pokojowym z Austrią należała do Jugosławia i znajdowała się w okręgu administracyjnym Kamnik.
Mlaka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mlaka. Dziś miejscowość nazywa się NN i należy do Słowenia.