Prostřední Lipka to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Žamberk.
Prostřední Lipka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mittel Lipka. Dziś miejscowość nazywa się Prostřední Lipka i należy do Czechy.