Mittel-Lipka to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie pokojowym z Austrią należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Žamberk.
Mittel-Lipka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mittel Lipka. Dziś miejscowość nazywa się Prostřední Lipka i należy do Czechy.