Prostřední Lipka to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Senftenberg.
Prostřední Lipka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mittel Lipka. Dziś miejscowość nazywa się Prostřední Lipka i należy do Czechy.