Milewo Wielkie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Milewo Wielkie.
. Dziś miejscowość nazywa się Milewo Wielkie i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Milewo Wielkie | Imperium Rosyjskie | Ostrolenka | 1914 |
| Milewo Wielkie | Polska | Ostrołęka | 1919 |
| Milewo Wielkie | Rzesza Niemiecka | Scharfenwiese | 1939 |
| Milewo Wielkie | Polska | Ostrołęka | 1945 |
| Milewo Wielkie | Polska | Ostrołęka | 1992 |