Milice to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Szczecinek.
Milice to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Heinrichshöhe. Dziś miejscowość nazywa się Milice i należy do Polska.