Miłkówko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Milkowohauland.
. Dziś miejscowość nazywa się Miłkówko i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Milkowo, Kolonie | Rzesza Niemiecka | Czarnikau | przed traktatem wersalskim |
| Miłkówko | Polska | Czarnków | po traktacie wersalskim |
| Milkowohauland | Rzesza Niemiecka | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Miłkówko | Polska | Czarnków | 1945 |
| Miłkówko | Polska | Piła | 1992 |