Mildenau to miejscowość w to miejscowość, która przed traktatem pokojowym z Austrią należała do Austro-Węgry i znajdowała się w okręgu administracyjnym Friedland (Isergebirge).
Mildenau to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mildenau. Dziś miejscowość nazywa się Raspenava * i należy do Czechy.