Lipa Dorf to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lipa Dorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Lipa i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Lipa Wies | Imperium Rosyjskie | Cehanov | 1914 |
| Lipa | Polska | Ciechanów | 1919 |
| Lipa Dorf | Rzesza Niemiecka | Zichenau | 1939 |
| Lipa | Polska | Ciechanów | 1945 |
| Lipa | Polska | Ciechanów | 1992 |