Lipence to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie pokojowym z Austrią należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Smíchov.
Lipence to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lipenec. Dziś miejscowość nazywa się Lipence (Praha-Lipence) i należy do Czechy.