Lipienica to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Golub-Dobrzyń.
Lipienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Heinrichsberg, Kr. Briesen (Westpr.). Dziś miejscowość nazywa się Lipienica i należy do Polska.