Lipienica to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Kamienna Góra.
Lipienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lindenau. Dziś miejscowość nazywa się Lipienica i należy do Polska.