Lipieniec to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Słupsk.
Lipieniec to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zietensee. Dziś miejscowość nazywa się Lipieniec i należy do Polska.