Kozielsko to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Wągrowiec.
Kozielsko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ziegenweide. Dziś miejscowość nazywa się Kozielsko i należy do Polska.