Lipinki Szlacheckie to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Starogard.
Lipinki Szlacheckie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Königslinde. Dziś miejscowość nazywa się Lipinki Królewskie i należy do Polska.