Kępsko gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Mühlenkamp.
Heute heißt der Ort Kępsko und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Mühlenkamp | Deutsches Reich | Köslin | 1939 |
| Kępsko | unter poln. Verwaltung | Koszalin | 1945 |
| Kępsko | Polen | Koszalin | 1992 |