Úřeňovice ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Reichenau a. d. Knieschna lag.
Úřeňovice gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Uhřínovice. Heute heißt der Ort Uhřínovice und gehört zu Tschechoslowakei.