Kamenice Horská ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Semil lag.
Kamenice Horská gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Horská Kamenice. Heute heißt der Ort Horská Kamenice und gehört zu Tschechoslowakei.