Panenská Hůrka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Frauenberg.
Heute heißt der Ort Panenská Hůrka und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Frauenberg | Österreich-Ungarn | Reichenberg | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Frauenberg | Tschechoslowakei | Liberec (venkov) | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Frauenberg | Deutsches Reich | Reichenberg | 1938 |
| Panenská Hůrka | Tschechoslowakei | Liberec | 1945 |
| Panenská Hůrka | Tschechoslowakei | Liberec | 1992 |
| Panenská Hůrka | Tschechische Republik | Liberec | 1993 |