Milkendorf ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Bruntál lag.
Milkendorf gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Milkendorf. Heute heißt der Ort Milotice nad Opavou und gehört zu Tschechische Republik.