Zgornja Dobrava ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Radmannsdorf/Radovljica lag.
Zgornja Dobrava gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Oberdobrawa. Heute heißt der Ort Zgornja Dobrava und gehört zu Slowenien.