Szczepkowo Zalesie gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Szczepkowo Zalesie.
Heute heißt der Ort Szczepkowo Zalesie und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Szczepkowo Zalesie | Russisches Reich | Mlava | 1914 |
| Szczepkowo Zalesie | Polen | Mława | 1919 |
| Szczepkowo Zalesie | Deutsches Reich | Mielau | 1939 |
| Szczepkowo Zalesie | Polen | Nidzica | 1945 |
| Szczepkowo Zalesie | Polen | Olsztyn | 1992 |