Stefanau ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Mährisch-Trübau lag.
Stefanau gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Horní Štěpánov. Heute heißt der Ort Horní Štěpánov und gehört zu Tschechoslowakei.