Zgornja Lipnica ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Jugoslawien gehörte und im Verwaltungsgebiet Radovljica lag.
Zgornja Lipnica gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Unterleibnitz. Heute heißt der Ort Spodnja Lipnica und gehört zu Slowenien.