Spodnji Žerjavci ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Marburg/Maribor lag.
Spodnji Žerjavci gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Zensenberg. Heute heißt der Ort Spodnji Žerjavci und gehört zu Slowenien.