Piekiełko gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Piekielko.
Heute heißt der Ort Piekiełko und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Piekielko | Russisches Reich | Mlava | 1914 |
| Piekiełko | Polen | Mława | 1919 |
| Piekielko | Deutsches Reich | Mielau | 1939 |
| Piekiełko | Polen | Mława | 1945 |
| Piekiełko | Polen | Ciechanów | 1992 |