Petrov nad Desnou ist ein Ort, der 1992 zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Šumperk lag.
Petrov nad Desnou gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Petersdorf an der Tess. Heute heißt der Ort Petrov nad Desnou und gehört zu Tschechische Republik.