Horní Pěna ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Jindřichův Hradec lag.
Horní Pěna gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Baumgarten. Heute heißt der Ort Horní Pěna und gehört zu Tschechische Republik.