Horní Pěna ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Neuhaus lag.
Horní Pěna gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Baumgarten. Heute heißt der Ort Horní Pěna und gehört zu Tschechische Republik.