Horní Lipová ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Frývaldov lag.
Horní Lipová gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Lindewiese. Heute heißt der Ort Horní Lipová und gehört zu Tschechische Republik.