Horní Lipová ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Freiwaldau lag.
Horní Lipová gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Lindewiese. Heute heißt der Ort Horní Lipová und gehört zu Tschechische Republik.