Dolní Malá Úpa ist ein Ort, der 1945 zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Trutnov lag.
Dolní Malá Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Nieder Kleinaupa. Heute heißt der Ort -Dolní Malá Úpa (Malá Úpa-) und gehört zu Tschechische Republik.