Oudrnická Lhota ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Jitschin lag.
Oudrnická Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Údrnická Lhota. Heute heißt der Ort Údrnická Lhota und gehört zu Tschechoslowakei.