Zelenecká Lhota ist ein Ort, der 1945 zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Jičín lag.
Zelenecká Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Zelenecká Lhota. Heute heißt der Ort -Zelenecká Lhota (Milkovice-) und gehört zu Tschechoslowakei.