Zelenecká Lhota ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Jičín lag.
Zelenecká Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Zelenecká Lhota. Heute heißt der Ort -Zelenecká Lhota (Milkovice-) und gehört zu Tschechoslowakei.