Lhota Zelenska ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Jitschin lag.
Lhota Zelenska gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Zelenecká Lhota. Heute heißt der Ort -Zelenecká Lhota (Milkovice-) und gehört zu Tschechoslowakei.