Štěpanická Lhota ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Jilemnice lag.
Štěpanická Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Lhota Stěpanitz. Heute heißt der Ort Štěpanická Lhota und gehört zu Tschechische Republik.