Horní Lipka ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Ober Lipka. Сейчас населенный пункт называется Horní Lipka и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Ober-Lipka | Австро-Венгрия | Senftenberg | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Horní Lipka | Австро-Венгрия | Senftenberg | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Horní Lipka | Чехословакия | Žamberk | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Ober-Lipka | Чехословакия | Žamberk | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Ober Lipka | Германская империя | Grulich | 1938 |
| Horní Lipka | Чехословакия | Žamberk | 1945 |
| Horní Lipka | Чехословакия | Ústí nad Orlicí | 1992 |
| Horní Lipka | Чешская Республика | Ústí nad Orlicí | 1993 |