Baranówka-Raszkówka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Schaffensheim.
. Dziś miejscowość nazywa się Baranówka-Raszkówka i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Baranowka Raszkowka | Imperium Rosyjskie | Serpec | 1914 |
| Baranówka-Raszkówka | Polska | Sierpc | 1919 |
| Schaffensheim | Rzesza Niemiecka | Sichelberg | 1939 |
| Raszkówka | Polska | Sierpc | 1945 |
| Baranówka-Raszkówka | Polska | Ciechanów | 1992 |