Gąsiorowo Duże to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Gasiorowo.
. Dziś miejscowość nazywa się Gąsiorowo Duże i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Gasiorowo Duze | Imperium Rosyjskie | Pultusk | 1914 |
| Gasiorowo Niemieckie | Imperium Rosyjskie | Pultusk | 1914 |
| Gąsiorowo Duże | Polska | Pułtusk | 1919 |
| Gąsiorowo Niemieckie | Polska | Pułtusk | 1919 |
| Gasiorowo | Rzesza Niemiecka | Ostenburg | 1939 |
| Gąsiorowo (Duże) | Polska | Nowy Dwór Mazowiecki | 1945 |
| Gąsiorowo Duże | Polska | Warszawa | 1992 |