Gąsiorowo Małe to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Gasiorowo Male.
. Dziś miejscowość nazywa się Gąsiorowo Małe i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Gasiorowo Male | Imperium Rosyjskie | Pultusk | 1914 |
| Gasiorowo Polskie | Imperium Rosyjskie | Pultusk | 1914 |
| Gąsiorowo Małe | Polska | Pułtusk | 1919 |
| Gąsiorowo Polskie | Polska | Pułtusk | 1919 |
| Gasiorowo Male | Rzesza Niemiecka | Ostenburg | 1939 |
| Gąsiorowo Małe | Polska | Nowy Dwór Mazowiecki | 1945 |
| Gąsiorowo-Tusiń | Polska | Nowy Dwór Mazowiecki | 1945 |
| Gąsiorowo Małe | Polska | Warszawa | 1992 |