Gąsiorówko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Gasiorowko.
. Dziś miejscowość nazywa się Gąsiorówko i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Gasiorowko | Imperium Rosyjskie | Pultusk | 1914 |
| Gąsiorówko | Polska | Pułtusk | 1919 |
| Gasiorowko | Rzesza Niemiecka | Ostenburg | 1939 |
| Gąsiorówko | Polska | Pułtusk | 1945 |
| Gąsiorówko | Polska | Ciechanów | 1992 |